铁路箱梁锚穴用凿毛机
基本信息
| 申请号 | CN202121854970.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215470288U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215470288U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B24B27/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李勇海;余秀平;杨嘉毅;徐波;吕瑞;王杰;刘其;李宝蕴;葛艳庆;闫明赛;狄鹏;刘宁;樊国宝;刘国良;李景杰;黄河;蒿利;万红斌;江胜华;游丹;罗辉平 | 申请（专利权）人 | 西安远景智能控制有限公司 |
| 代理机构 | 南京同泽专利事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 闫彪 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器，多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。 |
