机器人底盘车用单边轮毂电机轴
基本信息
| 申请号 | CN202010900571.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112171633A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112171633A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 秦小雷 | 申请（专利权）人 | 上海安沛动力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号乙楼A2035室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人底盘车用单边轮毂电机轴，包括电机轴本体，所述电机轴本体包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，第二安装部的两端分别与第一安装部和第三安装部连接，第一安装部的外部套接有车轮本体，第二安装部上套接有安装支架，所述第一安装部、第二安装部和第三安装部的内部均为空心结构。本发明提出的机器人底盘车用单边轮毂电机轴，由第一安装部、第二安装部和第三安装部组成电机轴本体，第一安装部与车轮本体连接，并设有限位卡块对第一轴承、第二轴承和安装套柱进行限位，方便安装，容易拆卸，使用灵活，第二安装部连接安装支架，通过安装支架实现对电机轴本体的固定。 |
