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一种打磨机器人砂纸料仓机构

基本信息

申请号 CN201822086554.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209304319U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304319U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B24B41/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 岳鑫; 蔡邈 申请（专利权）人 苏州华数机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种打磨机器人砂纸料仓机构，包括支撑柱及支撑板，安装在支撑板上的圆形砂纸模组与矩形砂纸模组；圆形砂纸模组包括用于圆形砂纸定位的多个调节块、调节螺栓及限位柱，圆形砂纸叠垛设置在限位柱之间并夹紧；支撑板下侧设置有对应叠垛的圆形砂纸的升降气缸一；矩形砂纸模组包括用于矩形砂纸定位的多个调节块、调节螺栓及限位柱，矩形砂纸叠垛设置在限位柱之间并夹紧；支撑板下侧设置有对应叠垛的矩形砂纸的升降气缸二。该实用新型通过调节多个限位柱之间的间距以兼容不同规格的砂纸并将叠垛的砂纸夹紧以防止机器人一次性粘走两张砂纸，极大提高了砂纸供应效率及精度。