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带工件位置检测的手爪

基本信息

申请号 CN202011549602.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112659173A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112659173A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 申请（专利权）人 苏州华数机器人有限公司
代理机构 苏州卓博知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马丽丽
地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定侧感应器。本发明涉及自动化技术领域，具体涉及带工件位置检测的手爪。通过感应器，具有自适应检测定位功能，可有效检测到砵体的准确位置，防止手爪进入死循环状态，或者撞击砵体，安全性能高；且智能手爪的法兰、固定板和活动板强度高、加工简单、装配简单。