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一种机器人打磨手抓

基本信息

申请号 CN201822086551.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209304290U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304290U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B24B23/02（2006.01）I; B24B9/04（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 黄彤军; 岳鑫 申请（专利权）人 苏州华数机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人打磨手抓，包括垂直设置的安装座及支撑柱，垂直安装在支撑柱另一端的支撑板，以及分别安装在支撑板两端的皮带机组件及风磨笔组件；皮带机组件包括皮带机下板、皮带机上板，以及安装在皮带机下板与皮带机上板之间的皮带机，皮带机表面设置有打磨砂纸；风磨笔组件包括风磨笔下板、风磨笔上板，以及安装在风磨笔下板与风磨笔上板之间的风磨笔。该实用新型通过皮带机对钣金件的平滑表面进行打磨，并通过风磨笔对钣金件的边角或凹槽等部位进行深入打磨与去毛刺，打磨路径可调并且兼容性高，可以打磨边角、凹槽等部位，并且不用频繁换料即可实现打磨任何具有凹槽等部位的产品。