一种机器人带吹气柔性冲压手抓
基本信息
| 申请号 | CN201921385012.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210848051U | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN210848051U | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄文成;文俊 | 申请（专利权）人 | 苏州华数机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215163江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰、前支架、上料组件、下料组件及吹扫组件；上料组件包括上料固定板、上料吸嘴及与上料夹爪，上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；下料组件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；吹扫组件包括风嘴安装板及高压风嘴，高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型上料采用上料夹爪夹持和上料吸盘吸取合并动作，通过上料吸盘粗定位并通过上料夹爪二次定位，且上料爪片为柔性橡胶可柔性抓取及增大摩擦力，确保抓取工件的垂直度在所需精度范围内，提高定位精度及抓取的可靠性。 |
