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一种打磨机器人撕砂纸机构

基本信息

申请号 CN201822085889.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209304318U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304318U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B24B41/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 黄彤军; 岳鑫 申请（专利权）人 苏州华数机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种打磨机器人撕砂纸机构，包括底座，设置在底座上的撕除机构及对应撕除机构的废砂纸用收纳筐；撕除机构包括设置在底座上的支撑杆，设置在支撑杆顶部的支撑横板，安装在支撑横板上的升降气缸二，由升降气缸二驱动升降的升降气缸一，由升降气缸一驱动的下夹板，以及对应下夹板的截面呈楔形的刀片，刀片水平安装在一支撑竖板上，支撑竖板安装在升降气缸二上。该实用新型通过将撕砂纸的刀片做成截面为楔形的刀片可以便于刀片的尖端部位插入砂纸与打磨机器人之间并配合下夹板将砂纸夹紧，并通过升降气缸二驱动刀片与下夹板同时下降以将砂纸从打磨机器人上撕除，具有砂纸撕除效率高的优点。