一种带吹气机器人冲压吸盘手抓

基本信息

申请号 CN201921385274.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210848052U 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN210848052U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I 分类 -
发明人 黄彤军;文俊 申请(专利权)人 苏州华数机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215163江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带吹气机器人冲压吸盘手抓,包括安装座、支撑板、两组吸附组件及一组吹扫组件;吸附组件包括安装在支撑板上的吸附板,及安装在吸附板上的吸嘴;吸嘴包括支杆、设置在支杆一端的吸盘,以及套设在支杆上的缓冲弹簧,吸嘴通过支杆配合锁紧螺母安装锁紧在吸附板上,且缓冲弹簧位于吸盘与锁紧螺母之间起到缓冲作用;吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在支撑板上的风嘴安装板,以及安装在风嘴安装板上的风嘴,风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料,且缓冲弹簧优异的缓冲效果,且吹扫组件可以确保冲床工作区清洁干净。