一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610471625.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106035180B | 公开（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申请公布号 | CN106035180B | 申请公布日 | 2019-05-24 |
| 分类号 | A01K61/80（2017.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 虞田乐 | 申请（专利权）人 | 安徽扫宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 东营尚牧农业科技有限公司 |
| 地址 | 257000 山东省东营市垦利区黄河口镇绿洲二路50号001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手，包括三自由度并联机构和投料装置；所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方，且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。 |
