一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置
基本信息
申请号 | CN201610471470.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106135102B | 公开(公告)日 | 2019-03-22 |
申请公布号 | CN106135102B | 申请公布日 | 2019-03-22 |
分类号 | A01K61/80(2017.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 虞田乐 | 申请(专利权)人 | 安徽扫宝智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广东海盟海洋生物科技有限公司 |
地址 | 511400 广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街26号1404 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置,包括陆地行走装置和水面行走装置;所述的水面行走装置数量为二,且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用,且转换方便快捷,可适应于陆地行走和水面行走,达到了两栖行走的效果,且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动,其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动,且行走速度和吃水量均可调,调节方便快速。 |
