一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置

基本信息

申请号 CN201610471470.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106135102B 公开(公告)日 2019-03-22
申请公布号 CN106135102B 申请公布日 2019-03-22
分类号 A01K61/80(2017.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 虞田乐 申请(专利权)人 安徽扫宝智能科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广东海盟海洋生物科技有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街26号1404
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置,包括陆地行走装置和水面行走装置;所述的水面行走装置数量为二,且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用,且转换方便快捷,可适应于陆地行走和水面行走,达到了两栖行走的效果,且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动,其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动,且行走速度和吃水量均可调,调节方便快速。