首页/ 安徽扫宝智能科技有限公司/ 专利详情

一种全自动消防一体机用可变式机械手

基本信息

申请号 CN201610494395.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106166358B 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN106166358B 申请公布日 2019-04-16
分类号 A62C37/00（2006.01）I; A62C31/28（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 救生；消防;
发明人 虞田乐 申请（专利权）人 安徽扫宝智能科技有限公司
代理机构 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 新昌县坞捷农业科技有限公司
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇石磁村167号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型全自动消防一体机用可变式机械手，包括混联机构和灭火装置；所述的混联机构位于灭火装置正下方，且混联机构上端与灭火装置相连接。本发明方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题；其移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。