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一种发电站自动化消防机器人用三自由度机械手

基本信息

申请号 CN201610490849.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106139472B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN106139472B 申请公布日 2019-04-26
分类号 A62C27/00（2006.01）I 分类 救生；消防;
发明人 虞田乐 申请（专利权）人 安徽扫宝智能科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 新昌县联航机械有限公司
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县南明街道城南路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种发电站自动化消防机器人用三自由度机械手，包括三自由度并联机构和灭火装置；所述的三自由度并联机构位于灭火装置正下方，且三自由度并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对发电站发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了发电站人工消防灭火危险性大的问题；其三自由度并联机构采用3‑RPS的并联机构的形式，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，便于本发明各种姿态全方位灭火作业的进行，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，使得灭火装置在本发明行走颠簸状态下始终处于水平平稳状态，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。