一种变电站火灾救援机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610500014.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106039619B | 公开（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申请公布号 | CN106039619B | 申请公布日 | 2019-04-23 |
| 分类号 | A62C27/00（2006.01）I; B62D55/04（2006.01）I; A62C37/00（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 虞田乐 | 申请（专利权）人 | 安徽扫宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人 | 新昌县焕宏农业有限公司 |
| 地址 | 312580 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村水竹13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种变电站火灾救援机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，delta并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对变电站发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了变电站人工消防灭火危险性大的问题。 |
