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一种消防智能机器人

基本信息

申请号 CN201610493876.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105999594B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN105999594B 申请公布日 2019-04-26
分类号 A62C27/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 救生；消防;
发明人 虞田乐 申请（专利权）人 安徽扫宝智能科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 新昌县联航机械有限公司
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县南明街道城南路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种消防智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。