首页/ 河北首鼎金属材料股份有限公司/ 专利详情

一种双头机械手臂及其上下料方法

基本信息

申请号 CN202010776996.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111775143A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111775143A 申请公布日 2020-10-16
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢兆宗 申请（专利权）人 河北首鼎金属材料股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴林
地址 067300河北省承德市兴隆县兴隆镇大东区石油路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双头机械手臂及其上下料方法，属于机械手技术领域，包括一个基座、一个转动组件和两组滑动手臂组件；转动组件转动连接在基座的顶部，转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨，两组滑动手臂组件安装在第一导轨上并沿第一导轨横向直线往复运动，两组滑动手臂组件以转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。本发明所提供的技术方案，采用同时取料、上料的方式，能够有效提高取料、上料的工作效率，降低生产成本。