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一种用于机器人的可伸缩机械手臂

基本信息

申请号 CN202120511458.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214643618U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643618U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢兆宗 申请（专利权）人 河北首鼎金属材料股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 067300河北省承德市兴隆县兴隆镇大东区石油路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于机器人的可伸缩机械手臂，针对现有的机械手高度不便于进行调节，并且不方便拆下机械手对其进行检修，实用性较差的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的底部开设有底槽，底槽的顶部内壁上固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，推动板的一侧开设有方块槽，方块槽的底部内壁上接触有方块板，方块板的底部固定连接有限制板，方块槽的底部内壁上开设有限制槽，限制板与限制槽相卡装，方块板的一侧固定连接有机械手，推动板上开设有矩形腔。本实用新型实用性好，机械手高度便于进行调节，并且方便拆下机械手对其进行检修，实用性较好。