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一种方便调节的取料机械手臂

基本信息

申请号 CN202120507865.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214643630U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643630U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢兆宗 申请（专利权）人 河北首鼎金属材料股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 067300河北省承德市兴隆县兴隆镇大东区石油路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械手臂领域，尤其是一种方便调节的取料机械手臂，针对现有机械手臂的结构较为固定，不便灵活调节使用尺寸和使用角度，难以满足不同的抓取需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上固定连接有第一臂杆，第一臂杆上连接有第二臂杆，所述第二臂杆上固定安装有控制座，控制座的一侧开设有夹持槽，夹持槽内滑动安装有两个调节座，两个调节座相互靠近的一侧均开设有调节槽，两个调节槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有连接板。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手臂的结构较为灵活，可以调节使用尺寸和使用角度，能满足不同的抓取需求。