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智能盖章机器人

基本信息

申请号 CN201720657159.X 申请日 -
公开（公告）号 CN206796893U 公开（公告）日 2017-12-26
申请公布号 CN206796893U 申请公布日 2017-12-26
分类号 B41K3/04;B41K3/62;H04N1/10;H04N1/00 分类 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕;
发明人 刘国晓;李怀刚;任超 申请（专利权）人 郑州万达科技发展有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张欢勇
地址 450000 河南省郑州市新郑机场新港大道
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能盖章机器人，包括底板和框架；框架设置在底板上；框架内设有控制盒、三次元机构、夹持机构、盖章台和印泥架；控制盒内设有带有单片机的控制板；控制盒的顶部设有印章存放台；夹持机构与三次元机构固定相连；框架的顶部对应盖章台的位置设有摄像头一；框架的侧壁面板上设有触摸屏和摄像头二；底板上还设有输纸机构和存放台；输纸机构设在框架外与盖章台将盖章文件由盖章台输送到存放台；三次元机构、夹持机构、摄像头一、触摸屏、摄像头二和输纸机构分别与控制板电连接。采用上述方案后解决了手动盖章过程中存在的人工介入，人工劳动成本过高，操作方便不方便的问题。