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一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手

基本信息

申请号 CN201810461513.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108638101A 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN108638101A 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘国晓;王霞;李怀刚 申请（专利权）人 郑州万达科技发展有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张欢勇
地址 450000 河南省郑州市航空港区四港联动大道266号办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手，包括框架、控制单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元，第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元均与控制单元连接，第一夹紧单元、第二夹紧单元设置在框架前部的左右两侧，第三夹紧单元、第四夹紧单元设置在框架后部的左右两侧，第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括销钉缸，第三夹紧单元、第四夹紧单元均包括驱动缸和与驱动缸连接的夹臂，框架上设有用于与机器人对接的机器人接口。搬运抓手可以代替人工完成对工件的转运操作，提高了生产线自动化程度，很大程度上解决了生产线整体节拍的问题。