一种堆垛机控制系统

基本信息

申请号 CN201820525998.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208119986U 公开(公告)日 2018-11-20
申请公布号 CN208119986U 申请公布日 2018-11-20
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 马帅;刘国晓;王霞 申请(专利权)人 郑州万达科技发展有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 郑州万达科技发展有限公司;郑州万达重工股份有限公司
地址 450000 河南省郑州市航空港区四港联动大道266号办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种堆垛机控制系统,包括控制台、交换机和多个堆垛机系统,所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络;所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块,所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台,所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块,所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块,所述控制器还电性连接所述HMI。该堆垛机控制系统具有设计科学、实用性强、结构简单、组网方便、稳定可靠易扩展的优点。