一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201810481828.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108733055A | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN108733055A | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马帅;刘国晓;王霞;李怀刚 | 申请（专利权）人 | 郑州万达科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张欢勇 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市航空港区四港联动大道266号办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置，多传感器数据融合的AGV导航定位装置包括AGV车体及布置在AGV车体上的传感器，传感器包括设置在AGV车体左右两侧的第一红外传感器、第二红外传感器以及设置在AGV车体前部的超声波传感器，超声波传感器有3～5个；采用扩展卡尔曼滤波算法对多传感器数据信息进行融合。本发明可提高系统的容错能力和数据可信度，降低数据获取成本。采用扩展卡尔曼滤波算法对系统状态测量数据进行实时跟踪预测，提高了定位精度。 |
