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一种六面顶压机的自动上下料的机械臂装置

基本信息

申请号 CN202110777739.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113524777A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113524777A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B30B15/30;B30B15/32 分类 压力机;
发明人 苏博;邹小堤;樊启波;胡彬;许灿逵 申请（专利权）人 武汉武重机床有限公司
代理机构 武汉天力专利事务所 代理人 罗雷
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭一路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种六面顶压机的自动上下料的机械臂装置，包括水平导轨、纵向导轨、底座、支撑架、安装架、机械臂和机械臂驱动装置，所述底座安装在水平导轨上，水平导轨设置在六面顶压机旁，底座上设有纵向导轨，纵向导轨通过支撑架连接有安装架，安装架上设有三个机械臂和机械臂驱动装置，三个机械臂呈品字型布置，每个机械臂通过单独的滑台气缸连接到安装架上，三个所述机械臂分别为上料机械臂、下料机械臂和清扫机械臂。通过机械臂完成自动上下料的工作，降低人工工作强度，改善工作环境，提高设备生产效率，降低生产成本。