融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法

基本信息

申请号	CN201910270742.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110030991A	公开（公告）日	2019-07-19
申请公布号	CN110030991A	申请公布日	2019-07-19
分类号	G01C21/08;G01C21/18;G01P3/44	分类	测量；测试;
发明人	敖茉莉;陈湘南	申请（专利权）人	湖南国科赢纳科技有限公司
代理机构	湖南兆弘专利事务所（普通合伙）	代理人	周长清
地址	410008 湖南省长沙市开福区芙蓉中路一段109号华创国际广场3号栋6楼
法律状态	-

摘要

一种融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法，包括：步骤S1：在被测物上与高速旋转轴平行的方向安装一个陀螺，测量旋转轴的旋转角速率；在与被测物高速旋转轴垂直的平面内，安装一对敏感轴正交的磁传感器，同步测量物体高速旋转时投影在磁传感器敏感轴上的地球磁场分量；步骤S2：当判断出旋转轴朝向的变化在一段时间内可以忽略时，以磁传感器输出计算该段时间段内旋转的角度变化量；步骤S3：该段时间内旋转的角度变化量与陀螺输出计算的旋转的角度变化量进行对比，计算陀螺误差源的误差大小；步骤S4：利用计算的陀螺误差，对陀螺测量值输出进行校正，得到高速旋转角速率的准确测量。本发明具有原理简单、操作简便、测量精度高等优点。