一种多级伸缩机构及堆垛式换电机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121564105.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216038489U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216038489U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B66F9/12（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/08（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/07（2006.01）I;B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 彭锋;刘荣光;龙由辉;王海滨;李旦 | 申请（专利权）人 | 湖南长峰重工科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙启昊知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢珍贵 |
| 地址 | 410110湖南省长沙市中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区漓湘东路236号科研楼7楼701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多级伸缩机构，包括：基座臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件、移载滑台组件和驱动机构，所述基座臂组件与所述第一伸缩臂组件滑动相连，所述第二伸缩臂组件与所述第一伸缩臂组件滑动相连，所述移载滑台组件固定于所述第二伸缩臂组件远离所述第一伸缩臂组件的一端。本实用新型还公开了一种堆垛式换电机器人，还包括主体框架、提升机构、行走机构和插取装置，所述插取装置包括支撑架体和安装于所述支撑架体上的如上所述的多级伸缩机构。该实用新型旨在解决现有技术中的多级伸缩货叉存在运行不平稳的技术问题。 |
