术前CT或核磁图像与其术中对应病灶精确配准重合的方法、系统、存储介质及设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

术前CT或核磁图像与其术中对应病灶精确配准重合的方法、系统、存储介质及设备

基本信息

申请号	CN202110223991.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112907642A	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN112907642A	申请公布日	2021-06-04
分类号	G06T7/33;G06T7/11;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08	分类	计算；推算；计数;
发明人	杨云鹏;谢锦华;孙野	申请（专利权）人	沈阳蓝软智能医疗科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	110000 辽宁省抚顺市沈抚新区翔宇路中立诚悦府60号2604-3
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种术前CT或核磁图像与其术中对应的病灶精确配准重合的方法，用于辅助临床手术的规划和实施。本发明的内容为:获取术前CT图像或核磁图像的点云，为目标点云；获取术中患者病灶区域的点云，为整体点云；在所述整体点云中获取与所述目标点云重叠的特征区域；对具有重叠区域的目标点云和整体点云采用super‑4PCS算法进行配准，获取术中患者病灶区域的点云坐标；所述点云坐标为术中患者病灶区域的点云与所述术前CT图像或核磁图像的点云配准重合时的空间坐标。本发明主要解决患者非刚性器官、组织的三维模型与患者病灶区域在真实手术环境下的配准精度问题，便于医生在手术时，快速、精准地找到与患者三维模型对应的器官，并将三维模型与器官精确匹配。