一种目标识别跟踪方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210152153.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693773A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693773A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/96（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张林焕;陈立平;张瑞瑞;徐刚;伊铜川;朱奥斌;丁晨琛;吴明齐 | 申请（专利权）人 | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种目标识别跟踪方法及系统，包括：利用双目相机获取检测目标的目标图像，采用实例分割模型对所述目标图像处理后获取检测目标的第一位置信息；利用超宽带确定所述检测目标的节点间相对距离，基于所述节点间相对距离获取所述检测目标的第二位置信息；融合计算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述检测目标的跟踪位置信息。本发明通过多种类型传感器对同一检测目标进行目标识别与跟踪，以确保在果园环境中使智能作业车辆能精确识别作业人员并稳定跟踪，根据获取的精确空间位置信息，为车辆的自主跟随提供可靠数据，有效提高智能作业车辆工作效率，并保障车辆和作业人员的安全。 |
