山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210151625.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694056A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694056A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/40（2022.01）I;G06V10/96（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/34（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈立平;张林焕;张瑞瑞;伊铜川;李龙龙;朱奥斌 | 申请（专利权）人 | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：获取基于双目相机采集的山地农田图像；将所述山地农田图像输入至预设的图像分割模型，得到所述山地农田图像所包含的物种类；基于所述山地农田图像所包含的物种类，确定作业车辆所处环境信息；所述图像分割模型，基于标注类别的图像样本，对目标神经网络训练得到。本发明提供的山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集多种山地农田环境对应的图像样本，训练得到图像分割模型，将训练得到的图像分割模型部署在作业车辆中，以帮助确定作业车辆所处的环境中的安全行驶区域以及危险区域，进而保障作业车辆的安全。 |
