农业机器人作业目标图像的形态描述方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210158466.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693948A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693948A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06V10/96（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈立平;冯青春;李涛;赵春江 | 申请（专利权）人 | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统，方法包括：确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换；根据所述第一最佳匹配变换，确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标（例如果实、叶片和花序）奇异形态特征的量化描述，用于目标的轮廓特征部位（例如果柄、果萼和果肩）精确定位，以及受遮挡轮廓区域的拟合，从而为农业机器人的精确操作提供依据。 |
