一种用于粉末称量的机器人模组

基本信息

申请号 CN202110854992.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113305820A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113305820A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B65G65/44(2006.01)I;G01G17/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李渊;张天洪 申请(专利权)人 深圳超磁机器人科技有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘菊美
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-5号208
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于粉末称量的机器人模组,包括SCARA机器人(01)、夹取机构(07)、第一称量工位(02)、第二称量工位(03)、第三称量工位(04)、至少一个第一接料座(05)和至少一个第二接料座(06),第一称量工位(02)为旋转式精密粉末称量装置,第二称量工位(03)和第三称量工位(04)为直线式精密粉末称量装置;本发明实现了实验室粉末的全自动称量,解决了人工称量粉末效率低下的问题,而且每次称量结果严格符合要求,解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。