用于采集数据的方法和装置

基本信息

申请号 CN201811334339.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109240314A 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN109240314A 申请公布日 2019-01-18
分类号 G05D1/04;G05D1/10 分类 控制;调节;
发明人 蔡藇苧 申请(专利权)人 北京百度智图科技有限公司
代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 代理人 王达佐;马晓亚
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据;识别地图数据中的对象以及确定对象的类型;响应于确定对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配,确定至少一个类型在类型序列中的位置;基于至少一个类型在类型序列中的位置,向目标无人机发送调整飞行高度指令。该实施方式从而可以灵活地控制无人机来采集地面的地图数据,无人机的飞行不受地面交通信号灯的限制,缩短了地图数据的采集周期。