用于采集数据的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201811334339.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109240314B | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN109240314B | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | G05D1/04;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蔡藇苧 | 申请（专利权）人 | 北京百度智图科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司;北京长地万方科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；识别地图数据中的对象以及确定对象的类型；响应于确定对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定至少一个类型在类型序列中的位置；基于至少一个类型在类型序列中的位置，向目标无人机发送调整飞行高度指令。该实施方式从而可以灵活地控制无人机来采集地面的地图数据，无人机的飞行不受地面交通信号灯的限制，缩短了地图数据的采集周期。 |
