混药器拆封后取出转移装置
基本信息
| 申请号 | CN201822096310.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209575277U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209575277U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | A61J1/20（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 邱宇; 郑跃辉; 李科; 李鸿宇 | 申请（专利权）人 | 重庆莱美医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 重庆信航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴彬 |
| 地址 | 401123 重庆市北部新区黄山大道中段杨柳路2号重庆科学技术研究院B栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种混药器拆封后取出转移装置，包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机。本混药器拆封后取出转移装置解决了自动将混药器从开封后的包装盒中取出并转移至下一工位的技术问题。 |
