一种激光式反射板坐标系冗余标定方法及激光导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201711392298.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108267133B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN108267133B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 韩勇;张腾飞 | 申请（专利权）人 | 浙江众导机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张维东 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种激光式反射板坐标系冗余标定方法，包含：反射板设置有四个不等距的反射点，其中两点分布在以最远距离两点所在线段为直径的圆的区域内；激光扫描传感器对反射点进行随机两次扫描，每次扫描三个反射点，由此建立坐标系A和定坐标系B，随后选取坐标系A或B中包含有四个反射点中距离最远的两个反射点的坐标系作为标定坐标系；若坐标系A和坐标系B均包含最远距离的两点，则随机选取一个。通过设定四个反射点并在进行两次扫描后进行冗余处理，增加了激光雷达传感器在标定坐标系过程中的准确度和精确度，保证了机器人定位的成功率，使机器人的导航准确性提高。 |
