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机器人控制方法、机器人控制系统

基本信息

申请号 CN201710651936.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107398902B 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN107398902B 申请公布日 2019-08-16
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩勇;万海兵 申请（专利权）人 浙江众导机器人科技有限公司
代理机构 上海韧辰专利代理有限公司 代理人 合肥中导机器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543#
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人控制方法、机器人控制系统。其中机器人控制方法包括ARM处理器获取由中央控制器发布的指令数据；将获取到的指令数据存储于ARM内存的动态缓存区域；当所述动态缓存区域内存储的指令数据达到预设帧数时，根据读取周期依次调取指令数据，并将调取的指令数据发送至机器人的运动控制器。采用本技术方案可以使机器人的运动控制器以固定时延(根据预设帧数来确定)执行控制机器人运动的任务，从而可以减弱甚至消除网络延时所带来的影响。