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存储设备、激光导航叉车

基本信息

申请号 CN201710445003.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107390679B 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN107390679B 申请公布日 2020-05-05
分类号 G05D1/02;G01S17/42 分类 控制；调节;
发明人 潘力澜;张邺;韩立芹;仇隽挺;韩勇 申请（专利权）人 浙江众导机器人科技有限公司
代理机构 上海韧辰专利代理有限公司 代理人 合肥中导机器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543#
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种存储设备、激光导航叉车。该存储设备存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如下步骤：利用激光传感器采集激光数据，并将所述激光数据转换成激光坐标系中的激光点坐标；在激光坐标系中设置待测物体所在的预设目标区域，并剔除在预设目标区域之外的激光点；对预设目标区域内的激光点进行最小二乘法拟合，以拟合出表示待测物体面向所述激光传感器的平面与激光扫描平面的交线；将不在交线上的激光点投影至所述交线上，并基于各个投影点之间的距离分割成不同的线段；若基于各个线段的长度和间距确定待测物体与目标物体的形状相匹配，则识别该待测物体为目标物体。本技术方案相比于全局激光定位方法，拥有更好的精度和鲁棒性。