一种基于磁条导航的机器人调度系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610912177.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106569490B | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN106569490B | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔树懋 | 申请（专利权）人 | 浙江众导机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于磁条导航的机器人调度系统，包括：机器人，所述机器人的数量为两台或者三台；磁条，所述磁条至少为四条，以构成所述机器人的运行轨道，且所述磁条相交处为节点，每一所述节点邻接四条磁条；观察点，每一所述节点邻接的四条磁条上均设置有观察点，且观察点设在邻近该节点的位置处。本发明还提供了一种基于磁条导航的机器人调度方法，通过检查运行路径和给观察点上锁，动态调度机器人的运行路径，解决了运行路径被占用、阻塞的问题，同时避免了两台或三台机器人同时运行时相互碰撞的问题。 |
