一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201721898483.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208101615U | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN208101615U | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | B60G11/16 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩勇;严巳杰;刘哲 | 申请（专利权）人 | 浙江众导机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 合肥中导机器人科技有限公司;浙江众导机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种AGV驱动轮双弹簧减震装置及AGV小车，包含：底板、U形座，第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧、弹簧拉杆；U形座、第一弹簧支撑架、第一弹簧、第二弹簧支撑架、第二弹簧均套设在弹簧拉杆；U形座开口侧与底板连接，第一弹簧支撑架和第一弹簧设置在弹簧拉杆的一端且处于半压紧状态；第二弹簧支撑架和第二弹簧设置另一端且处于半压紧状态；第一弹簧支撑架和第二弹簧支撑架均可以在弹簧拉杆上上下移动，且均设置有外部连接孔。本技术方案可以保证AGV在运行过程中可以顺利地越过凸起障碍和凹坑，避免了驱动轮打滑和悬空，保证了AGV运行过程中的平稳性。 |
