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一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置

基本信息

申请号 CN201922294236.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211388831U 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN211388831U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 宋琬若;宋雨田;丁鹏翔;刘广启;张军;刘韵 申请（专利权）人 无锡云程电力科技有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 无锡云程电力科技有限公司
地址 214100江苏省无锡市滨湖区南湖中路山水城科技工业园1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆、机械臂杆、方孔、圆座、后侧块、固定夹条、活动夹条、挡环、转轴和固定轴杆，所述机械臂杆设置有两个，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述方孔，两个所述机械臂杆均通过所述方孔滑动连接在所述滑道杆上，两个所述机械臂杆在所述滑道杆上对称设置，两个所述机械臂杆的左端均设置有所述圆座，两个所述圆座上均设置有所述固定轴杆，两个所述固定轴杆的内端均固定连接有所述后侧块，两个所述后侧块的下端均固定连接有所述固定夹条，两个所述活动夹条的中间均设置有所述转轴，两个所述转轴分别转动连接在两个所述后侧块的上端。