倾转旋翼机的控制方法和控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201610167784.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105759613B | 公开（公告）日 | 2017-08-15 |
| 申请公布号 | CN105759613B | 申请公布日 | 2017-08-15 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 白勍;王国辉;杨峥;蒋本忠 | 申请（专利权）人 | 沈阳上博智拓科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳上博智拓科技有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市沈河区惠工街217号（1-20-23） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种倾转旋翼机的控制方法和控制装置。所述方法包括：建立所述倾转旋翼机的动力学参考模型；根据所述参考模型，设计用于控制所述倾转旋翼机的控制系统；根据所述参考模型，确定所述倾转旋翼机的系统状态、以及所述参考模型和实际模型之间的模型差；根据所述系统状态运行所述控制系统，得到虚拟控制输入；根据所述模型差对所述虚拟控制输入进行修正，得到实际控制输入；根据所述实际控制输入控制所述倾转旋翼机的飞行。这样，用修正以后得到的实际控制输入来控制所述倾转旋翼机的运动，能够使得倾转旋翼机的飞行更加稳定。 |
