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基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法和检测装置

基本信息

申请号 CN201410647578.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104359916B 公开（公告）日 2017-04-12
申请公布号 CN104359916B 申请公布日 2017-04-12
分类号 G01N21/90(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 屈桢深;焦文华;高常伦;王海生 申请（专利权）人 德州深华光电科技有限公司
代理机构 北京市卓华知识产权代理有限公司 代理人 屈桢深;焦文华;德州深华光电科技有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区清滨路58号3单元601室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法及一种采用这种方法的检测装置，所述方法为以机械手从检测瓶上部夹持装有液体的检测瓶进行底光检测和背光检测，以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶，以第一相机拍摄经第一棱镜反射后正面底光透射图像，以第二相机拍摄经侧后反射镜反射后又经第二棱镜反射的背面底光透射图像，以背光源从检测瓶的背面照射检测瓶，以第三相机拍摄经第三棱镜反射的背光透射图像，分析图像以确定瓶内液体内是否存在异物；所述检测装置由上述光源、棱镜、反射镜、相机以及配套装置构成。本发明设备体积小，检测效率高，主要可用于各种瓶装液体特别是输液瓶等医疗用瓶装液体中的异物检测。