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一种四轴摆臂机械手

基本信息

申请号 CN202022483091.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214081501U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214081501U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡灵 申请（专利权）人 陕西远达机械制造有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 710000陕西省西安市经济技术开发区华山路88号天鼎工业园2号
法律状态 -

摘要

摘要 一种四轴摆臂机械手，包括底座、旋转块、支撑杆、驱动电机、第一液压杆、横杆、调节电机、螺纹杆、竖杆、第二液压杆、抓取杆以及连接杆，所述底座顶端设置第一置物槽，所述旋转块设置在第一置物槽内并与第一置物槽转动连接，所述驱动电机设置在底座内，驱动电机输出端与旋转块连接，所述支撑杆设置在旋转块顶端，所述横杆一端与支撑杆顶端铰接，横杆另一端设置调节电机，所述第一液压杆一端与支撑杆铰接，第一液压杆另一端与横杆铰接，所述横杆内置调节空腔，所述螺纹杆两端分别与调节空腔左右两端侧壁转动连接，所述调节电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆套装螺纹管，调节空腔底端设置通孔，所述螺纹管底端铰接竖杆。