一种用于输送物料箱的AGV
基本信息
申请号 | CN202110326668.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112875128A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112875128A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 邹宗敏;曾凡禄;马航 | 申请(专利权)人 | 宁波智千智能工程有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 315100 浙江省宁波市潘火街道金谷北路219号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于输送物料箱的AGV,包括设于AGV车体上的具有多层的货架,货架具有两个竖直支架,沿竖直支架设有能升降的导向机构,竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机,升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架,机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板,料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。 |
