一种用于输送物料箱的AGV

基本信息

申请号 CN202110326668.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112875128A 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN112875128A 申请公布日 2021-06-01
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邹宗敏;曾凡禄;马航 申请(专利权)人 宁波智千智能工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315100 浙江省宁波市潘火街道金谷北路219号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于输送物料箱的AGV,包括设于AGV车体上的具有多层的货架,货架具有两个竖直支架,沿竖直支架设有能升降的导向机构,竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机,升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架,机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板,料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。