抓取装置以及抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110700270.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113352343A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113352343A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常仁林;官志超;华斌;黄一鸣;沈涵嘉;李敬可 | 申请（专利权）人 | 苏州宇测生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 钟扬飞 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区02幢701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种抓取装置以及抓取机械手，本申请的抓取装置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于固定座；第二抓取件铰接于固定座；转动件能绕自身轴线转动地设于固定座；其中，转动件夹设于第一抓取件和第二抓取件之间，且转动件的外表面用于与第一抓取件和第二抓取件相抵。本申请的抓取装置可以通过控制转动件转动来驱动第一抓取件和第二抓取件相对靠近或相对远离，完成闭合和打开的动作。故本申请的抓取装置无需采用丝杆或同步带等机构传动，降低了结构的复杂性，从而降低了制造成本以及维修维护成本，利于批量生产和使用。 |
