基于复杂条件的路径规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210024155.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114088100B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114088100B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭国龙;朱龙文;郭慧;程揭章;张海陆;牛纪涛;田恩岳;魏超 | 申请（专利权）人 | 中科星图智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵真;张继鑫 |
| 地址 | 266104山东省青岛市崂山区松岭路177号国际创新园J座17层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及交通领域，具体地，本公开的实施例提供了一种基于复杂条件的路径规划方法及装置。所述方法包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。以此方式，可以考虑路径类型的不同完成路径的合理规划，使得路径规划方式更加灵活、能够规划的路径也更加丰富、全面，可适应各种不同路径类型。 |
