车辆运动关系确定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010879524.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111968395B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN111968395B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G08G1/0962;G08G1/0967 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 徐本睿;徐智超;文波涛 | 申请（专利权）人 | 深圳安智杰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐正瑜 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路宝田工业区23栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种车辆运动关系确定方法及装置，包括：确定所述用户车辆的通行区域，所述通行区域为所述用户车辆的预测行驶区域；获取所述用户车辆前方的多个运动目标；确定所述多个运动目标中每个运动目标的运动轨迹；根据所述每个运动目标的运动轨迹与所述通行区域的相对位置关系，确定所述每个运动目标相对于所述用户车辆的运动关系。对用户车辆前方的每个运动目标都考虑其相对用户车辆的运动关系，因此能够更好的对目标的变化趋势进行感知。 |
