一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110488366.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113177976A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113177976A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曾印权;刘帅;徐本睿 | 申请（专利权）人 | 深圳安智杰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐正瑜 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路宝田工业区23栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善获得的深度信息的精确度难以满足驾驶要求的问题。该方法包括：获取待推理图像，待推理图像是使用单目摄像头采集的；使用神经网络模型对待推理图像进行推理，获得待推理图像中的预测目标框和预测目标框对应的估计深度信息，神经网络模型是使用单目图像进行训练后获得的，单目图像是对双目摄像头采集的图像进行单目化处理获得的，预测目标框表征待推理图像中的目标对象所在位置区域，估计深度信息为目标对象与单目摄像头之间的距离。 |
