测距方法及装置、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110139380.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112906691A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112906691A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S7/41 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 蒋海滨 | 申请(专利权)人 | 深圳安智杰科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 余菲 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路宝田工业区23栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及测距技术领域,提供一种测距方法及装置、存储介质及电子设备。其中,测距方法包括:利用目标检测模型检测原始图像中的目标并提取原始图像的全图特征;根据待测目标在原始图像中对应的感兴趣区域的位置获取感兴趣区域图像,检测得到的目标中包括待测目标,感兴趣区域根据待测目标的检测框确定,感兴趣区域图像为原始图像在感兴趣区域内的部分;基于感兴趣区域的位置、感兴趣区域图像以及全图特征,利用测距模型获得车辆与待测目标之间的测距结果。该方法是一种单目测距方法,其实施成本较低,并且还具有运算量小、测距精度高的优点。 |
