一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构

基本信息

申请号 CN201920755722.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210027909U 公开(公告)日 2020-02-07
申请公布号 CN210027909U 申请公布日 2020-02-07
分类号 B64C33/02;B64C37/02 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 杨佑子;王银操;岳亮 申请(专利权)人 绵阳空天科技有限公司
代理机构 成都巾帼知识产权代理有限公司 代理人 潘文林
地址 621000 四川省绵阳市市辖区科创区创业服务中心所属孵化器D区324室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可切换扑动和滑翔状态的扑翼结构,包括机架、驱动电机(1)、减速齿轮组、扑动杆组和姿态切换机构;所述机架包括三个平行设置的隔框,分别为三角形隔框(2)、前隔框(3)和后隔框(4);所述前隔框(3)和后隔框(4)之间通过平行设置的支柱(5)连接;所述扑动杆组包括左翼扑动杆组和右翼扑动杆组。本实用新型结构简单,通过姿态切换机构实现扑动至滑翔姿态的转换,可靠性高,由于在左翼和右翼上扑的过程中控制电动推杆运动,上扑过程中速度较慢,所述球头定位销能够顺利卡进定位孔,实现飞行姿态的切换,不会出现球头定位销无法进入定位孔内的问题。