一种仿生机械扑翼机

基本信息

申请号 CN201920755715.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210063360U 公开(公告)日 2020-02-14
申请公布号 CN210063360U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B64C33/00;B64C33/02 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 张丹;陶俊杰;岳亮 申请(专利权)人 绵阳空天科技有限公司
代理机构 成都巾帼知识产权代理有限公司 代理人 潘文林
地址 621000 四川省绵阳市市辖区科创区创业服务中心所属孵化器D区324室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机,包括机身(1)、尾翼(2)、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构;所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴上套装有一级主动齿轮(4),所述左翼驱动机构和右翼驱动机构均包括一级从动齿轮(5)、二级主动齿轮(6)和二级从动齿轮(7)。本实用新型结构简单,通过尾翼调整机构实现对尾翼上的舵片调整,从而实现起升降舵和方向舵的功能,舵片同时上翻时,扑翼机抬头机身上升,舵片同时下翻时,扑翼机机身下降,两个舵片转动角度不同时,实现扑翼机的转向,尾翼和舵片之间通过热塑蒙皮连接,不另外做活页结构,重量轻。