一种扑翼飞行器的舵机控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910437655.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110027707B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN110027707B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B64C33/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 汪庭军;范中雨;刘义春 | 申请（专利权）人 | 绵阳空天科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都巾帼知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘文林 |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市市辖区科创区创业服务中心所属孵化器D区324室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扑翼飞行器的舵机控制系统及方法,所述系统包括扑翼换向检测模块、中央处理器和舵机控制模块；所述扑翼换向检测模块，用于检测扑翼飞行器的扑翼换向信息，在检测到扑翼处于最低位置和最高位置时，向中央处理器发送不同的换向信号；所述中央处理器，根据来自扑翼换向检测模块的换向信号，生成舵机转动控制指令传输给舵机控制模块；所述舵机控制模块，用于根据中央处理器的舵机转动控制指令，对于扑翼飞行器的舵机转动进行控制。本发明有效降低了扑翼飞行器飞行过程中，扑翼向上扇动带来的负升力，并能够显著增加向前的推送力。 |
